Author(s): Sousa, F. ; Gonçalves, José ; Leitão, Paulo
Date: 2004
Persistent ID: http://hdl.handle.net/10198/1825
Origin: Biblioteca Digital do IPB
Subject(s): Controlo; Robótica
Author(s): Sousa, F. ; Gonçalves, José ; Leitão, Paulo
Date: 2004
Persistent ID: http://hdl.handle.net/10198/1825
Origin: Biblioteca Digital do IPB
Subject(s): Controlo; Robótica
A utilização de sistemas robotizados na indústria apresenta vantagens em termos económicos e técnicos, essencialmente permitindo um incremento de produtividade, robustez e qualidade. Este artigo apresenta um sistema robotizado com aspectos lúdicos que permite demonstrar aos alunos e visitantes da Escola Superior de Tecnologia e Gestão (ESTiG) do Instituto Politécnico de Bragança (IPB) as capacidades associadas a estes sistemas. A aplicação computacional desenvolvida implementa um jogo de xadrez, cujo movimento fisico das peças é realizado por um robot.