Detalhes do Documento

Planeamento dinâmico e controlo de trajectórias de robots : uma abordagem de inspiração biológica

Autor(es): Pinheiro, Alexandre Paulo Maia cv logo 1

Data: 2012

Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10216/11436

Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto

Assunto(s): Automação e controlo; Robôs


Descrição
Tese de mestrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Área de Especialização de Automação Industrial). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2007
Tipo de Documento Dissertação de Mestrado
Idioma Português
Orientador(es) Machado, José António Tenreiro; Carvalho, Jorge Leite Martins de; Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia
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