Document details

Planeamento dinâmico e controlo de trajectórias de robots : uma abordagem de in...

Author(s): Pinheiro, Alexandre Paulo Maia cv logo 1

Date: 2012

Persistent ID: http://hdl.handle.net/10216/11436

Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto

Subject(s): Automação e controlo; Robôs


Description
Tese de mestrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Área de Especialização de Automação Industrial). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2007
Document Type Master Thesis
Language Portuguese
Advisor(s) Machado, José António Tenreiro; Carvalho, Jorge Leite Martins de; Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia
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