Planeamento dinâmico e controlo de trajectórias de robots : uma abordagem de in...

• Author(s): Pinheiro, Alexandre Paulo Maia
• Date: 2012
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10216/11436
• Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Subject(s): Automação e controlo; Robôs
• Document Type: Master Thesis
• Language: Portuguese
• Advisor(s): Machado, José António Tenreiro; Carvalho, Jorge Leite Martins de; Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia

Description

Tese de mestrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Área de Especialização de Automação Industrial). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2007