The cleaning robot project : aplicação do filtro de partículas como sistema de fusão de informação

• Author(s): Pimentel, Gustavo Gama da Rocha
• Date: 2008
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10216/59222
• Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Subject(s): Robótica; Inteligência artificial; Filtros numéricos
• Document Type: Master thesis
• Language: Portuguese