Detalhes do Documento

Melhoramento do desempenho do Robot de Serviço de Limpeza : comparação de desempenho de filtros de Kalman e de filtros de partículas para auto-localização

Autor(es): Martins, João Manuel Ferreira cv logo 1

Data: 2012

Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10216/59682

Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto

Assunto(s): Inteligência artificial; Robótica; Filtros de Kalman


Descrição
Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Major Automação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008
Tipo de Documento Dissertação de Mestrado
Idioma Português
Orientador(es) Sousa, Armando Jorge Miranda de; Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia
delicious logo  facebook logo  linkedin logo  twitter logo 
degois logo
mendeley logo

Documentos Relacionados