Sistema inteligente de posicionamento acústico subaquático

• Author(s): Almeida, Rui Miguel Sousa
• Date: 2012
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10216/61360
• Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Subject(s): Robótica submarina; Posicionamento acústico subaquático; Sistemas inteligentes
• Document Type: Master Thesis
• Language: Portuguese
• Advisor(s): Cruz, Nuno Alexandre Lopes Moreira da; Matos, Aníbal Castilho Coimbra de; Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia

Description

Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia. 2010