Planeamento cooperativo de tarefas e trajectórias em múltiplos robôs

• Author(s): Costa, Pedro Luís Cerqueira Gomes da
• Date: 2011
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10216/62107
• Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Subject(s): Planeamento de trajectórias; Robótica; Robôs
• Document Type: Doctoral thesis
• Language: Portuguese