Author(s): Castro, Fábio André Fonseca de
Date: 2012
Persistent ID: http://hdl.handle.net/10216/68435
Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto
Subject(s): Robôs industriais; Operações de manipulação, montagem, soldadura e controlo de qualidade e maquinagem; Spindle; Equipamentos num robô ABB IRB 2400