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Conceção e instalação de um controlador de um spindle para integração em célula robótica

Author(s): Castro, Fábio André Fonseca de

Date: 2012

Persistent ID: http://hdl.handle.net/10216/68435

Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto

Subject(s): Robôs industriais; Operações de manipulação, montagem, soldadura e controlo de qualidade e maquinagem; Spindle; Equipamentos num robô ABB IRB 2400


Document Type Master thesis
Language Portuguese
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