CAN CAN ROBÓTICO

• Author(s): Lourenço, Marco António Morais
• Date: 2011
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10451/13943
• Origin: Repositório da Universidade de Lisboa
• Subject(s): robôs; análise de som; cancan; robôs dançarinos
• Document Type: Master thesis
• Language: Portuguese
• Advisor(s): Teixeira, Carlos Jorge da Conceição; Urbano, Paulo Jorge Cunha Vaz Dias
• Contributor(s): Repositório da Universidade de Lisboa

Description

Cada vez mais a área de robótica tem vindo a despertar maior interesse devido à sua aplicação em diversas áreas que vão desde aplicações militares até aplicações domésticas. Uma das áreas que tem sido bastante desenvolvida é a área de entretenimento. Nesta área existem robôs que fazem o papel de animais de estimação e robôs que funcionam como parceiros de dança ou de conversa. O objectivo deste projecto consiste em explorar a área de entretenimento através da intersecção do mundo da robótica e da dança, criando um robô dançarino que seja capaz de reagir ao ritmo musical em tempo real e de dançar de acordo com a música que está a tocar. A maioria dos robôs bailarinos dança utilizando a imitação. Com algumas excepções como seja o caso do robô da Lego de João Manuel Oliveira que reage à música que está a ouvir em tempo real. No entanto este robô não tem como objectivo principal a dança mas sim o sistema de análise de som. Neste documento serão apresentados os passos dados com vista a construir um robô capaz de dançar cancan em tempo real.