Avaliação da precisão de posicionamento inerente à utilização de sistemas GPS de baixo custo, receptores utilizados para navegação

• Author(s): Morgado, Paulo Justiniano Queirós
• Date: 2009
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/1822/9954
• Origin: RepositóriUM - Universidade do Minho
• Subject(s): GPS; SIG; Equipamentos GPS de navegação; GIS; Low cost GPS equipments; 528.28
• Document Type: Master thesis
• Language: Portuguese
• Advisor(s): Ramos, Rui A. R.; Segantine, Paulo César Lima
• Contributor(s): Universidade do Minho

Description

Dissertação de mestrado em Engenharia Municipal (área de especialização em Planeamento Urbanístico)

O presente trabalho trata sobre a análise do erro de posição obtido com a utilização de receptores GPS de navegação. Estes aparelhos receptores, como se tornaram de aquisição corrente, podem ser utilizados para outros serviços que não a navegação, quer em estrada quer fora dela, bastando para isso conhecer a precisão associada ao aparelho. Esta precisão pode ser variável, dependendo da qualidade da recepção dos dados. Para objectivos associados a actividades de planeamento e gestão do território, a precisão conseguida com esse tipo de equipamento pode ser utilizada em determinadas situações, dependendo dos respectivos objectivos. Assim, considerou-se pertinente fazer uma avaliação de qual a precisão possível para esse tipo de equipamentos GPS e se o erro associado pode ser minorado recorrendo a técnicas de pós-processamento. Deste modo, desenvolveu-se uma metodologia que, recorrendo a receptores GPS de navegação, permitiu avaliar a viabilidade de efectuar levantamentos com precisão adequada a alguns trabalhos de posicionamento. Para confrontação dos resultados utilizou-se um equipamento GPS para Geodesia, portanto um aparelho com precisão sub-métrica e de custo bastante mais elevado. Os resultados destas comparações são analisados e são apresentadas as conclusões obtidas que revelam a validade de utilização deste equipamento até escalas de 1/5000.

The objective of this research is to analyse the position error obtained with the use of GPS receivers for navigation. These device receptors, as they become of general acquisition, may be used for services other than navigation, on road or off-road, if we simple know the accuracy associated with the device. This accuracy can be variable, depending on the quality of reception of data. For purposes related to planning and management activities in territory, the accuracy achieved with this type of equipment can be used in certain situations, depending on their objectives. Therefore, the application in a study has shown the accuracy of this type of GPS equipment and the results highlighted that the associated error can be reduced using post-processing. Thus, the proposed methodology evaluates the accuracy of survey with GPS receivers for navigation. Also a comparative analysis was made with a Geodetic GPS, a device with sub-metric accuracy and a much higher cost. The results of these comparisons are analyzed and the conclusions are presented showing the validity of using this equipment to scales of 1 / 5000.