Melhoramento do desempenho do Robot de Serviço de Limpeza : comparação de desempenho de filtros de Kalman e de filtros de partículas para auto-localização

• Author(s): Martins, João Manuel Ferreira
• Date: 2008
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10216/59682
• Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Subject(s): Inteligência artificial; Robótica; Filtros de Kalman
• Document Type: Master thesis
• Language: Portuguese