Planeamento dinâmico e controlo de trajectórias de robots : uma abordagem de inspiração biológica

• Autor(es): Pinheiro, Alexandre Paulo Maia
• Data: 2007
• Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10216/11436
• Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Assunto(s): Automação e controlo; Robôs
• Tipo de Documento: Dissertação de mestrado
• Idioma: Português