Melhoramento do desempenho do Robot de Serviço de Limpeza : comparação de desempenho de filtros de Kalman e de filtros de partículas para auto-localização

• Autor(es): Martins, João Manuel Ferreira
• Data: 2008
• Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10216/59682
• Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Assunto(s): Inteligência artificial; Robótica; Filtros de Kalman
• Tipo de Documento: Dissertação de mestrado
• Idioma: Português