Autor(es):
Morgado, Paulo Justiniano Queirós
Data: 2009
Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/1822/9954
Origem: RepositóriUM - Universidade do Minho
Assunto(s): GPS; SIG; Equipamentos GPS de navegação; GIS; Low cost GPS equipments; 528.28
Descrição
O presente trabalho trata sobre a análise do erro de posição obtido com a utilização de
receptores GPS de navegação. Estes aparelhos receptores, como se tornaram de
aquisição corrente, podem ser utilizados para outros serviços que não a navegação,
quer em estrada quer fora dela, bastando para isso conhecer a precisão associada ao
aparelho.
Esta precisão pode ser variável, dependendo da qualidade da recepção dos dados. Para
objectivos associados a actividades de planeamento e gestão do território, a precisão
conseguida com esse tipo de equipamento pode ser utilizada em determinadas
situações, dependendo dos respectivos objectivos. Assim, considerou-se pertinente
fazer uma avaliação de qual a precisão possível para esse tipo de equipamentos GPS e
se o erro associado pode ser minorado recorrendo a técnicas de pós-processamento.
Deste modo, desenvolveu-se uma metodologia que, recorrendo a receptores GPS de
navegação, permitiu avaliar a viabilidade de efectuar levantamentos com precisão
adequada a alguns trabalhos de posicionamento. Para confrontação dos resultados
utilizou-se um equipamento GPS para Geodesia, portanto um aparelho com precisão
sub-métrica e de custo bastante mais elevado. Os resultados destas comparações são
analisados e são apresentadas as conclusões obtidas que revelam a validade de
utilização deste equipamento até escalas de 1/5000. The objective of this research is to analyse the position error obtained with the use of
GPS receivers for navigation. These device receptors, as they become of general
acquisition, may be used for services other than navigation, on road or off-road, if we
simple know the accuracy associated with the device. This accuracy can be variable,
depending on the quality of reception of data. For purposes related to planning and
management activities in territory, the accuracy achieved with this type of equipment
can be used in certain situations, depending on their objectives. Therefore, the
application in a study has shown the accuracy of this type of GPS equipment and the
results highlighted that the associated error can be reduced using post-processing.
Thus, the proposed methodology evaluates the accuracy of survey with GPS receivers
for navigation. Also a comparative analysis was made with a Geodetic GPS, a device
with sub-metric accuracy and a much higher cost. The results of these comparisons are
analyzed and the conclusions are presented showing the validity of using this
equipment to scales of 1 / 5000. Dissertação de mestrado em Engenharia Municipal (área de especialização em Planeamento Urbanístico)
Tipo de Documento
Dissertação de Mestrado
Idioma
Português
Orientador(es)
Ramos, Rui A. R.; Segantine, Paulo César Lima