Ciber-Rato: um ambiente de simulação de robots móveis e autónomos

• Autor(es): Lau, Nuno ; Pereira, Artur ; Melo, Andreia ; Neves, António ; Figueiredo, João
• Data: 2002
• Origem: Electrónica e Telecomunicações
• Assunto(s): Ciber-Rato; Robot; Robots móveis
• Tipo de Documento: Artigo científico
• Idioma: Português

Descrição

Ciber-Rato is a modality included in the Micro-Rato competition, directed to teams interested in the algorithmic issues and software control of mobile autonomous robots. This modality is supported by a software environment, which simulates both robots and a labirinth. This paper gives an overview of the simulation environment and presents the results and experiences gathered from the two competitions already carried out.

O Ciber-Rato é uma modalidade do concurso Micro-Rato destinada a concorrentes que apenas se queiram envolver nos aspectos algorítmicos do controlo de robots móveis e autónomos. Esta modalidade é suportada por um ambiente de simulação de robots e labirintos. Neste artigo dá se uma visão geral deste ambiente de simulação e apresentam-se os resultados e experiências das duas edições já realizadas da modalidade Ciber-Rato.