JERRY: a Jolly ElectRic Robot, Yo!

• Autor(es): Martins, Ernesto ; Pedreiras, Paulo
• Data: 1999
• Origem: Electrónica e Telecomunicações
• Assunto(s): Robot; JERRY; Mekatronix MRC11; MRSX01
• Tipo de Documento: Artigo científico
• Idioma: Português

Descrição

Baptizado com o nome do amigo/inimigo inseparável do gato Tom, Jerry foi um dos robots que disputou a edição de 1999 do Concurso Microrato. Foi construído com base nas placas da Mekatronix MRC11 [1] (controlador) e MRSX01 [2] (I/O), e todo o restante material standard fornecido para o dito concurso, tais como suporte mecânico, motores e sensores. É um robot que ilustra uma abordagem simples, mas eficaz, nomeadamente no que concerne aos recursos e aos mecanismos empregues na detecção do farol, e do ponto de vista algorítmico. (...)