NAVBOT: autonomous robotic agent with neural learning of autonomous mapping and navigation strategies

• Autor(es): Kulzer, Pedro
• Data: 1997
• Origem: Electrónica e Telecomunicações
• Assunto(s): NAVBOT; Robot; Robotic agent; Navigation; Mapping
• Tipo de Documento: Artigo científico
• Idioma: Inglês

Descrição

Neste trabalho, foi realizada uma implementação dum agente robótico autónomo minimalista com capacidades de navegação avançadas, as quais dependem em arquitecturas especializadas com base em redes neuronais artificiais. Pretendesemostrar que uma plataforma robótica comparativamente simples e dotada de componentes baratos é capaz de realizar tarefas complexas de navegação, tais como dead-reckorging (intuição espacial), circunscrição de pistas visuais e correspondente discriminação / reconhecimento, bem como a construção eficiente de mapas e seu uso para navegações futuras com a tomada de atalhos e voltas. São usados shaft-encoders para a implementação de uma bússola interna grosseira, bem como sensores de infravermelhos para a detecção e circunscrição de objectos. As redes neuronais utilizadas incorporam informação espacial bem como temporal. Antes de realizar a implementação filial, foi realizada unia pesquisa bibliográfica inicial, a qual permitiu saber o que existe de actual neste campo da navegação em agentes autónomos.

Neste trabalho, foi realizada uma implementação dum agente robótico autónomo minimalista com capacidades de navegação avançadas, as quais dependem em arquitecturas especializadas com base em redes neuronais artificiais. Pretende-se mostrar que uma plataforma robótica comparativamente simples e dotada de componentes baratos é capaz de realizar tarefas complexas de navegação, tais como dead-reckorging (intuição espacial), circunscrição de pistas visuais e correspondente discriminação / reconhecimento, bem como a construção eficiente de mapas e seu uso para navegações futuras com a tomada de atalhos e voltas. São usados shaft-encoders para a implementação de uma bússola interna grosseira, bem como sensores de infravermelhos para a detecção e circunscrição de objectos. As redes neuronais utilizadas incorporam informação espacial bem como temporal. Antes de realizar a implementação filial, foi realizada unia pesquisa  bibliográfica inicial, a qual permitiu saber o que existe de actual neste campo da navegação em agentes autónomos.