Sistemas e dispositivos de monda automatizada de fruta

• Autor(es): Lopes, Marco ; Gaspar, Pedro Dinis ; Santos, Fernando Charrua ; Simões, Maria
• Data: 2016
• Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10400.6/7293
• Origem: uBibliorum
• Assunto(s): Monda Automatizada - Fruta
• Tipo de Documento: Artigo científico
• Idioma: Português
• Contribuidor(es): uBibliorum

Descrição

A qualidade dos frutos está muito dependente da carga de uma árvore. O calibre do fruto, i.e., a sua dimensão, é um parâmetro de qualidade com valorização económica. Este parâmetro encontra‑se intimamente relacionado com o correto ajustamento da carga. Caso a poda seja pouco severa para garantir maior produção e o vingamento dos frutos (transformação das flores em frutos) for elevado, obtém‑se um excesso de carga caso se verifiquem condições climáticas favoráveis. Nesta condição, resta aos produtores fazer o correto ajustamento da carga através da monda dos frutos. A monda manual é o método mais utilizado mas requer elevada disponibilidade de mão‑de‑obra, facto muitas vezes limitativo, e por ser moroso torna‑se bastante dispendioso.