Author(s): Vale, Adriano Moreira do
Date: 2016
Persistent ID: http://hdl.handle.net/10400.26/15041
Origin: Escola Naval
Subject(s): Deteção de náufragos, sonar, UUV, Acústica sonar, ICARUS, upward looking.; Detection of a castaway, sonar, UUV, acoustic underwater ICARUS, upward looking
Na Marinha Portuguesa, o emprego de Unmanned Underwater Vehicles (UUV) tem uma utilização muito limitada, restringe-se unicamente à deteção de minas. Contudo, com a evolução tecnológica e científica, o seu uso poderá estar a um passo de ser usado em outras vertentes cuja aplicabilidade ainda não foi explorada. Nesta linha de pensamento, surgiu o projeto ICARUS (Integrated Components for Assisted Rescue and Unmanned Search operations), que visa o desenvolvimento de veículos não tripulados para a busca e salvamento. O objetivo do mesmo, resume-se ao salvamento de náufragos com o recurso a UUV, promovendo assim uma eficiente gestão dos recursos, objetivo contemplado na diretiva de planeamento de marinha. Assim, com base no projeto desenvolvido nas teses do ano transato pelos ASPOF Maia da Fonseca e Ramos da Palma, pretende-se com a presente dissertação através de um sistema sonar instalado num UUV em modo upward looking, avaliar a viabilidade na deteção de um náufrago à deriva no mar através das suas leituras. Para tal recorre-se à simulação com o náufrago em diferentes posições e em ambientes mais adequados à realidade que é o mar. E, ainda a otimização das características que permitem a identificação do náufrago.
In the Portuguese Navy, the use of Unmanned Underwater Vehicles (UUV) has a very narrow use, restricted only to mine detection. However, with the technological and scientific development its use may be one step closer to be applied in other contexts whose applicability hasn’t been explored yet. In this line of thought, came the ICARUS project (Integrated Components for Assisted Rescue and Unmanned Search operations), which aims to develop unmanned vehicles for search and rescue. Its main purpose boils down to rescue shipwrecked with the use of UUV, promoting an efficient management of resources as established by the Portuguese navy planning policy. Thus, based on the design developed in the theses of the previous year by ASPOF Maia da Fonseca and Ramos da Palma, this work aims to present a sonar system attached to a UUW in upward looking mode, in the detection of a castaway adrift at sea through their readings. For such uses, we used a simulacrum of a castaway in different positions and in that allow the identification of the castaway.
