Document details

Sistema de localización indoor y outdoor para un mini vehículo aéreo autónomo no tripulado utilizando módulos wi-fi

Author(s): Taipe, Daniela Katherine Flores

Date: 2017

Persistent ID: http://hdl.handle.net/10400.8/2834

Origin: IC-online

Subject(s): Ambientes internos y externos; Posicionamento; Radio frecuencia; Wi-Fi; Antenas inteligentes; Intensidad de señal recibida; Antena Yagi; AoA; Distancia euclidiana; Fotogrametria; Ángulo; Mini drone; UAV; UAV; Autónoma; ESP8266-XX; Ciencia del diseño; Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática; Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática; Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática


Description

Ante el constante desarrollo de la tecnología este ha dado origen a la demanda de aplicaciones, que precisan de más información del usuario, para la satisfacción de sus necesidades. La localización forma parte de tales necesidades, esto da lugar al avance de diferentes sistemas que reclaman precisión y rapidez en tiempo real, que sufren ciertas anomalías por el ruido, obstáculos, condiciones climáticas que provoca el sombreado, efecto multi-trayectoria y pérdida de la misma. El presente proyecto tiene como objetivo desarrollar un sistema de localización que considera el uso de módulos emisores y receptores que permiten mejorar el procesamiento y disminuir el consumo de energía, para optimar la estimación de posición en ambientes internos y externos en escenarios diferentes. Para llevar a cabo el diseño e implementación de este sistema sigue ciertas especificaciones de la metodología ciencia del diseño que da inicio a la construcción de nodos sensores inteligentes que modula y optimiza métodos de localización para el posicionamiento de un mini drone, que tiene como característica principal la navegación autónoma marcada por una ruta trazada. Se realizaron diferentes evaluaciones de estado (estático y dinámico) del UAV (Unmanned Aerial Vehicles, Vehículo Aéreo No Tripulado), en dos entornos diferentes cada uno con diferente magnitud, con los que se obtuvo el ángulo donde se encuentra la potencia máxima, y con ello el cálculo de error de precisión. Posteriormente se procede a interpretar cada uno de estos datos, determinando que el sistema de localización propuesto tiende a mejorar en cuanto a la estimación de localización y da opción a la modelación de un objeto o del ambiente en 3D o un medio fotográfico.

Document Type Master thesis
Language Spanish
Advisor(s) Pereira, João da Silva; Marcillo, Diego
Contributor(s) Taipe, Daniela Katherine Flores
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