Document details

Sensorização 3D e Controlo de Manipuladores Industriais através de uma plataforma de baixo custo

Author(s): Ana Catarina Bastos Simões

Date: 2017

Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto

Subject(s): Ciências da engenharia e tecnologias; Engineering and technology; Ciências da engenharia e tecnologias; Engineering and technology; Ciências da engenharia e tecnologias; Ciências da engenharia e tecnologias; Engineering and technology; Engineering and technology


Description

A utilização de manipuladores industriais requer cada vez mais células inteligentes, flexíveis e que se consigam adaptar a diferentes e imprevistas condições de operação. Assim, o problema de se identificar e determinar a posição e orientação das peças que um manipulador tem que operar é de elevada importância. Existem diferentes sistemas de visão 3D com potencial de aplicação nesta área, desde sistemas de mais baixo custo baseados em Raspberry PI, até sensores industriais mais sofisticados e dispendiosos. Um dos objetivos desta dissertação assenta na comparação das diferentes caracteristicas desses sistemas (precisão, repetibilidade, volume de trabalho, entre outros) para se analisar a sua aplicabilidade em diferentes situações reais.

Document Type Master thesis
Language Portuguese
Contributor(s) Faculdade de Engenharia
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