Planeamento dinâmico e controlo de trajectórias de robots : uma abordagem de inspiração biológica

• Author(s): Pinheiro, Alexandre Paulo Maia
• Date: 2007
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10216/11436
• Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Subject(s): Automação e controlo; Robôs
• Document Type: Master thesis
• Language: Portuguese