Análise de falhas, detecção de erros e diagnóstico de faltas num veículo submarino autónomo: uma abordagem de sistemas discretos

• Author(s): Fernandes, Rui Pedro Cardoso de Morais Rebelo
• Date: 1998
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10216/11768
• Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Subject(s): Robótica; Veículos autónomos subaquáticos
• Document Type: Master thesis
• Language: Portuguese