Estudo da utilização de filtros de Kalman para auto localização

• Author(s): Abreu, Luciano Bittencourt de
• Date: 2008
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10216/57737
• Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Subject(s): Filtros de Kalman; Robótica; Inteligência artificial
• Document Type: Master thesis
• Language: Portuguese