Author(s): Ôlas, João Vitor Pereira
Date: 2012
Persistent ID: http://hdl.handle.net/10400.19/1624
Origin: Repositório Científico do Instituto Politécnico de Viseu
Subject(s): WebWare SDK; Robótica; Monitorização; Controlo; Robô; Armazém; Medicamentos; Visual Basic; RAPID; Farmácia
Mestrado em Engenharia Electrotécnica - Energia e Automação Industrial
Atualmente, o mercado da automatização dos armazéns de medicamentos para farmácias tem vindo a proliferar. Cada vez mais farmácias, um pouco por todo o mundo, os usam com reconhecidos proveitos. A evolução tecnológica, por um lado, e o aumento das unidades implementadas, por outro, tem levado a um decréscimo dos preços, que por sua vez leva a mais unidades vendidas e, consequentemente, a mais concorrência, mais investigação e mais evolução tecnológica. A tecnologia usada assenta na automação fixa, com software e hardware desenvolvidos especificamente para este fim, de que se destaca o robô cartesiano, construído de raiz para este fim. O presente trabalho teve como objetivo desenvolver um sistema de armazenamento de medicamentos para utilização em farmácias com base em automação mais flexível, como seja a robótica. Utilizando robôs já existentes no mercado para utilização industrial, foram desenvolvidas várias ferramentas de software e hardware com o intuito de permitirem a integração e o controlo destes robôs manipuladores, de atuadores, de sensores e de um computador com funções HMI. Foram também concebidos sistema de alarmes e de registo de estatísticas, de intrusão e de nível de stock. Para além do trabalho proposto, esta Dissertação proporciona ainda uma visão geral dos sistemas mais vendidos na Europa, confirma a versatilidade dos robôs manipulares industriais e realiza também uma estimativa da capacidade máxima de um armazém para utilização com estes robôs. ABSTRACT: Nowadays, the market of medicine storehouse automation for pharmacies has been proliferating. More and more pharmacies all over the world have been using it profitably. Technological developments, on the one hand, and the increase of other implemented units, on the other hand, have led to a decrease in prices, which in turn leads to more units being sold and therefore to more competitiveness, more research and technological development. This technology relies on fixed automation with software and hardware specifically designed for this purpose, highlighting the Cartesian robot which was built up from scratch for this purpose. This study aimed to develop a system of medicine storage based on flexible automation such as robotics, in order to be used by pharmacies. We developed several software tools and hardware by using robots already applied on the industrial market, in order to enable the integration and control of these handling robots, actuators, sensors and a computer with HMI functions. We designed an alarm and stats tracking system, an intrusion system and also a stock level system. In addition to the proposed work, this thesis also provides an overview of the bestselling systems in Europe, confirms the versatility of industrial handling robots and also carries an estimate of the maximum capacity and cost of building a storehouse to be used by these robots.
