Author(s): Alves, Carla Sofia Ferreira
Date: 2018
Persistent ID: http://hdl.handle.net/1822/58474
Origin: RepositóriUM - Universidade do Minho
Subject(s): AIVs; Indústria 4.0; Logística interna; Modelos de simulação; SIMIO®; 4.0 Industry; Logistics; Simulation models; Engenharia e Tecnologia::Outras Engenharias e Tecnologias
Dissertação de mestrado em Engenharia Industrial
Os autonomous intelligent vehicles (AIVs), a classe de equipamentos que será o centro de estudo desta dissertação, têm verificado um rápido crescimento em todo o mundo. Este crescimento repercute-se nas diversas áreas de aplicação: no sector automóvel, de transportes público, no sector militar, no sector industrial, entre outros. No sector industrial, os AIVs encontram a sua principal vantagem, em comparação com os AGVs, no transporte e manuseamento de materiais (material handling systems - MHS) tendo em conta a sua tecnologia de navegação. Esta tecnologia é fundamentada numa identificação rápida de obstáculos que se encontram na proximidade dos AIVs com recurso a um sistema de reconhecimento através de sensores (visual, áudio, termal, háptico) do layout fabril. Para a implementação eficiente e eficaz de AVIs torna-se necessário proceder a uma programação dos mesmos, tendo em conta vários parâmetros, tais como: estudo de layouts e possíveis condicionantes ao fluxo de abastecimento, reais necessidades de abastecimento das linhas de produção, entre outros factores. A simulação é uma uma ferramenta útil porque permite economizar apreciáveis requisitos de capital como também prever alguns desafios técnicos, antes da implementação destes equipamentos em contexto real. Este projecto tem como objetivo principal o estudo e implementação de um novo sistema de abastecimento, com recurso a um AIV, para as linhas de inserção automática.
Intelligent autonomous vehicles (IAVs), the class of equipment that will be the center of study of this dissertation, has verified a rapid growth all over the world. This growth has repercussions in several areas of application: in the automotive sector, in public transport, in the military sector, in the industrial sector, among others. In the industrial sector, the IAVs have their main advantage, compared to the AGVs, in the transport and handling of materials (materials handling systems - MHS) through their navigation technology. This technology is based on the rapid identification of obstacles that are in the nearby areas of the AIVs using a system of recognition through sensors (visual, audio, thermal, haptic) of the factory layout. For an efficient and effective implementation of AVIs, it is necessary to program them, taking into account several parameters, such as the study of layouts and possible restrictions at to the flow of supply, real needs of the assembly of production lines, among other factors. Simulation is thus a useful tool because it allows to save considerable capital requirements as well as to anticipate some technical challenges before the implementation of this type equipments in a real context. This project has as the main objective the implementation of a new system of supply, with recourse to an AIV, for automatic insertion lines.
