Author(s): Duarte, Hugo Filipe Vieira
Date: 2016
Persistent ID: http://hdl.handle.net/10362/24816
Origin: Repositório Institucional da UNL
Subject(s): Eletroencefalograma; Eletro-oculograma; Eletromiograma; Giroscópio; Interface Cérebro-Computador; Redes de Petri; Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática
Até hoje, o uso de eletroencefalogramas, eletromiogramas e eletro-oculogramas foram direcionados para auxiliar, aumentar ou reparar a ação cognitiva humana ou as suas funções sensoriais ou motoras, mantendo-se um distanciamento em relação às restantes aplicações onde estas tecnologias po-dem ser potencialmente utilizadas. Nesta dissertação foi implementado um controlador especificado através de um modelo de redes de Petri IOPT aplicado ao controlo de um quadricópte-ro, utilizando um conjunto de sinais bioelétricos obtidos de um capacete EPOC, fabricado pela Emotiv. Foi desenvolvida uma biblioteca de funções de aquisição e processamento dos sinais bioelétricos apta a ser reutilizada em diferentes aplicações. Como resultado, os controladores especificados em modelos de redes de Petri IOPT e gerados pelo ambiente de desenvolvimento IOPT-Tools podem utilizar sinais giroscópicos ou bioelétricos (estes dependentes de expressões fa-ciais, estados de emoção ou pensamentos específicos), para definir as ações de controlo de qualquer dispositivo ou aparelho eletrónico.
