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Controlo robusto de sistemas baseado em modelos paramétricos intervalares

Author(s): Magalhães, Raquel da Silva

Date: 2013

Persistent ID: http://hdl.handle.net/10400.6/1975

Origin: uBibliorum

Subject(s): Engenharia de controlo; Teoria quantitativa de controlo; Controlo robusto; Aeronave


Description

Os sistemas de Controlo são cada vez mais utilizados nas diversas áreas. Estes têm como finalidade garantir um bom desempenho do modelo em questão. Foram desenvolvidos modelos matemáticos capazes de descrever o comportamento dinâmico de um sistema, procurando sempre atender aos requisitos de robustez tanto a nível de estabilidade como de desempenho. Esta dissertação visa o desenvolvimento de um controlador capaz de satisfazer os requisitos de robustez e desempenho desejados para um modelo de sistemas baseado em parâmetros intervalares. A Teoria Quantitativa de Controlo (QFT), de Horowitz-Sidi foi a base fundamental para toda a modelação do controlo robusto desenvolvido. Esta técnica permite projetar controladores robustos com base no domínio das frequências, cumprindo especificações mínimas quantitativas considerando a presença de incertezas no sistema e a existência de perturbações. Para implementar é necessário definir as especificações de desempenho, responsáveis por descrever o comportamento esperado, e as especificações de robustez, responsáveis por descrever o comportamento de rejeição que o sistema deve assumir face às variações paramétricas e às perturbações externas. De forma a validar o método desenvolvido nesta dissertação, numa primeira fase foi considerado um modelo de um sistema dinâmico com parâmetros intervalares e posteriormente aplicado ao controlo da arfagem de uma aeronave.

Document Type Master thesis
Language Portuguese
Advisor(s) Bousson, Kouamana
Contributor(s) Magalhães, Raquel da Silva
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