Sonar de varrimento lateral para navegação relativa

• Autor(es): Pinto, Miguel Armando Migueis
• Data: 2009
• Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10216/57932
• Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Assunto(s): Veículos autónomos subaquáticos; Sonar
• Tipo de Documento: Dissertação de mestrado
• Idioma: Português