Novelty detection for semantic place categorization

• Autor(es): Pinto, André Susano
• Data: 2011
• Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10216/61668
• Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Assunto(s): Robótica; Robôs; Rede semântica
• Tipo de Documento: Dissertação de mestrado
• Idioma: Inglês