Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao Instituto Latino-Americano de Economia, Sociedade e Política da Universidade Federal da Integração Latino- Americana, como requisito parcial à obtenção do título de Bacharel em Relações Internacionais e Integração.; O presente trabalho tem como objetivo demonstrar que o desarmamento nuclear está em constante construção, dessa forma respondendo o questionamento de qu...
Este trabalho buscou desenvolver um resgate histórico dos principais pontos que marcaram os Sete Povos das Missões, comunidades erguidas no território do Rio Grande do Sul nos séculos XVII e XVIII, mostrando a grandiosidade que representou o projeto idealizado pelos padres jesuítas com auxílio de indígenas guaranis para a época e os pontos emblemáticos que marcaram a sua história. A carência de produções audiov...
Introduction: Spontaneous blood pressure drop within the first 24 h has been reported following arterial recanalisation in ischaemic stroke patients. We aimed to assess if spontaneous blood pressure drop within the first hour after mechanical thrombectomy is a marker of early neurological recovery. Patients and methods: Retrospective observational single-centre study including ischaemic stroke patients treated ...
O presente relatório incide sobre a prática de ensino supervisionada desenvolvida em contextos de creche, jardim de infância e 1.º ciclo do ensino básico, no âmbito de um mestrado que habilita para estes níveis educativos. Tem como base de reflexão a aprendizagem da criança em contacto com a natureza, com o objetivo de obter respostas sobre as potencialidades e oportunidades que as instituições indicadas propor...
The Robot@Factory competition was recently included in Robotica, the main Portuguese Robotics Competition. This robot competition takes place in an emulated factory plant, where Automatic Guided Vehicles (AGVs) must cooperate to perform tasks. To accomplish their goals, the AGVs must deal with localization, navigation, scheduling and cooperation problems that must be solved autonomously. This robot competition ...
Laser scanners are widely used in mobile robotics localization systems but, despite the enormous potential of its use, their high price tag is a major drawback, mainly for hobbyist and educational robotics practitioners that usually have a reduced budget. This paper presents the modeling and simulation of a hacked Neato XV-11 Laser Scanner, having as motivation the fact that it is a very low cost alternative, w...
The Robot@Factory competition, was recently included in Robotica, the main Robotics Portuguese Competition. This robot competition takes place in an emulated factory plant, where Automatic Guided Vehicles (AGVs) must cooperate to perform tasks. To accomplish their goals the AGVs must deal with localization, navigation, scheduling and cooperation problems, that must be solved autonomously. The presented robot co...