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Silver oxide coatings deposited on leathers to prevent diabetic foot infections
Carvalho, Isabel; Lima, M. José; Nobre, David; Marques, S. Mariana; Castro, Débora; Leite, Teófilo R.; Henriques, Mariana; Duarte, FernandoDiabetic foot is one of the most serious complications of diabetes, the appearance of foot ulcers is highly susceptible to the prevalence of infections. In this sense, thin films of silver (Ag) and silver oxide (AgOx) were deposited by the dc reactive magnetron sputtering technique on different leather substrates for application in insoles and/or footwear inside in order to functionalize them, thus promoting an...
Rhapsody in Fractional
Machado, J. A. Tenreiro; Lopes, António; Duarte, Fernando; Ortigueira, Manuel; Rato, RaulThis paper studies several topics related with the concept of “fractional” that are not directly related with Fractional Calculus, but can help the reader in pursuit new research directions. We introduce the concept of non-integer positional number systems, fractional sums, fractional powers of a square matrix, tolerant computing and FracSets, negative probabilities, fractional delay discrete-time linear system...
Multidimensional Scaling Analysis of Stock Market Indexes
Duarte, Gonçalo; Machado, J. A. Tenreiro; Duarte, FernandoThis paper applies multidimensional scaling techniques and Fourier transform for visualizing possible time-varying correlations between 25 stock market values. The method is useful for observing clusters of stock markets with similar behavior.
Fractional Describing Function of Systems with Nonlinear Friction
Duarte, Fernando; Machado, J. A. TenreiroThis paper studies the describing function (DF) of systems consisting in a mass subjected to nonlinear friction. The friction force is composed in three components namely, the viscous, the Coulomb and the static forces. The system dynamics is analyzed in th DF perspective revealing a fractional-order behaviour. The reliability of the DF method is evaluated through the signal harmonic content and the limit cycle...
Application of Fractional Calculus in Mechatronics
Machado, J. A. Tenreiro; Barbosa, Ramiro S.; Duarte, Fernando; Ferreira, NunoFractional Calculus (FC) goes back to the beginning of the theory of differential calculus. Nevertheless, the application of FC just emerged in the last two decades. In the field of dynamical systems theory some work has been carried out but the proposed models and algorithms are still in a preliminary stage of establishment. Having these ideas in mind, the paper discusses a FC perspective in the study of the d...
Sistema fraccionários
Tenreiro Machado, J. A.; Barbosa, Ramiro; Jesus, Isabel S.; Duarte, Fernando; Ferreira, Nuno; Galhano, AlexandraO cálculo integral e diferencial de ordem não-inteira ou Cálculo Fraccionário (CF), remonta ao início do próprio cálculo diferencial. Contudo, somente nas últimas três décadas é que esta teoria conheceu uma verdadeira aplicação devido, não só a uma maior compreensão das suas potencialidades por parte da comunidade científica como também pelo impulso dado por outras áreas, nomeadamente os sistemas caóticos e fra...
Chaos Dynamics in the Trajectory Control of Redundant Manipulators
Duarte, Fernando; Machado, J. A. TenreiroSeveral kinematic algorithms for redundant manipulators adopt generalized inverse matrices. In this line of thought, the generalized inverse control acheme is tested through experiments that reveal the difficulties that often often arise. Motivated by these problems this paper studies kinematics and dynamics of the trajectory planning scheme. The experiment confirm the non-linear and chaotic performance of the ...
Controlo de Robots Redundantes
Duarte, FernandoUm robot redundante é um sistema que pode apresentar várias (ou, até, uma infinidade de) configurações para uma determinada posição do órgão terminal no espaço cartesiano. Assim, sob o ponto de vista cinemático, estes mecanismos introduzem uma grande versatilidade pois permitem a resolução de tarefas minimizando esforços, evitando eventuais obstáculos e eliminando singularidades indesejáveis. Embora estes robot...
Conflitos Conjugais e a Estatística
Henriques, Carla; Duarte, FernandoNesta sessão pretendíamos "jogar" com a Estatística, criando um cenário fictício que possibilitasse a aplicação de algumas técnicas da inferência estatística
Calculadoras Gráficas na Matemática
Duarte, Fernando; Duarte, Isabel; Dias, TeresaAlguns dos objectivos gerais do programa de Matemática do Ensino Secundário são: Interpretar fenómenos e resolver problemas recorrendo a funções e seus gráficos; Exprimir o mesmo conceito em diversas formas e linguagens; Analisar situações da vida real, identificando modelos matemáticos que permitam a sua interpretação e resolução; Formular generalizações a partir de experiências, estando em todos eles presente...