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Mecânica Geral - Caraterização da Unidade Curricular
Flores, PauloEste documento diz respeito à caraterização da unidade curricular Mecânica Geral da Licenciatura em Engenharia Mecânica da Universidade do Minho, no ano letivo 2025/2026.
Mecânica Geral - Metrologia Dimensional
Flores, PauloO objetivo central deste texto é o de apresentar os principais conceitos e noções no âmbito da metrologia dimensional, tendo em vista a caraterização geométrica, física e tecnológica da mola helicoidal de tração incluída no kit básico da atividade pedagógica relativa ao trabalho prático. Assim, após uma breve discussão geral da temática da metrologia, apresenta-se um conjunto de definições de termos frequenteme...
A.07 - Cotagem Nominal
Flores, Paulo[Excerto] 1. Conceito de Cotagem. Cotagem refere-se a todas inscrições, nos desenhos técnicos, relativas a cotas e outras indicações complementares associadas às cotas. [...]
Noções propedêuticas
Flores, Paulo[Excerto] É por demais evidente que, ao longo dos tempos, os materiais e equipamentos utilizados na prática do desenho técnico têm acompanhado as evoluções tecnológicas. Nos primórdios do desenho utilizava-se, fundamentalmente, o lápis e a régua. Posteriormente surgiu a régua T e a prancheta, seguidas da máquina de desenhar. Mais recentemente apareceram, e tornaram-se populares, os sistemas computacionais de au...
Kinematic and inverse dynamic analysis using mixed and fully Cartesian coordina...
Gonçalves, Sérgio B.; Roupa, Ivo; Flores, Paulo; Silva, Miguel Tavares daThe propagation of errors along a kinematic chain, caused by using drivers computed from noisy data, can affect the accuracy of the kinematic and dynamic outcomes. Minimizing the effect of such errors is crucial, particularly when traditional smoothing techniques prove to be ineffective. This work expands the multibody formulation with Fully Cartesian Coordinates and a Generic Rigid Body (FCC-GRB) to the invers...
A.04 - Representações Axonométricas
Flores, Paulo[Excerto] 1. Tipos de Representações. Em desenho técnico há, basicamente, dois tipos de representações, a saber: a representação ortográfica e a representação perspética. Na representação ortográfica utiliza-se um conjunto de vistas obtidas segundo direções perpendiculares às faces principais do objeto a representar. Na representação perspética usa-se apenas uma vista, a qual evidencia três faces principais do ...
Representações axonométricas
Flores, Paulo[Excerto] É sabido que em desenho técnico existem, fundamentalmente, dois tipos de representações, a saber: a representação ortográfica e a representação perspética. Na representação ortográfica usa-se um conjunto apropriado de vistas, as quais são obtidas segundo direções perpendiculares às faces principais do objeto que se pretende representar.
Kinematic and dynamic analysis of spatial multibody systems based on a formulat...
Gonçalves, Sérgio B.; Roupa, Ivo; Flores, Paulo; Silva, Miguel Tavares daThis work introduces the Fully Cartesian Coordinates Formulation with a Generic Rigid Body (FCC-GRB), a novel global multibody formulation for three-dimensional mechanical system analysis. The formulation's intrinsic characteristics are thoroughly detailed and compared with other widely-used global formulations, enabling its application in both kinematic and dynamic analysis of complex mechanical systems and as...
Fully cartesian coordinates with a generic rigid body: an application to biomec...
Gonçalves, Sérgio B.; Silva, Miguel Tavares da; Flores, PauloThe present work explores the application of the spatial FCC-GRB formulation to the analysis and simulation of biomechanical systems, highlighting its advantages and limitations compared to other global formulations. It outlines the general principles for modeling biomechanical systems, including musculotendon units (MTU) and contact models. Additionally, this study addresses the use of mixed coordinates for co...
Computational and experimental study of the interaction between a crutch and a ...
Silva, Mariana Rodrigues da; Marques, Filipe; Gonçalves, Sérgio B.; Silva, Miguel Tavares da; Flores, PauloThe 2022 global report on assistive technology of the World Health Organization and the United Nations Children’s Fund (UNICEF) estimates that more than 2.5 billion people globally use one or more assistive devices, and this number is expected to rise to 3.5 billion in 2050. Crutches are assistive devices utilized by disabled patients to restore the mobility lost due to the disability and regain some degree of ...