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Novel approaches to cooperative coevolution of heterogeneous multiagent systems
Gomes, Jorge Miguel CarvalhoHeterogeneous multirobot systems are characterised by the morphological and/or behavioural heterogeneity of their constituent robots. These systems have a number of advantages over the more common homogeneous multirobot systems: they can leverage specialisation for increased efficiency, and they can solve tasks that are beyond the reach of any single type of robot, by combining the capabilities of different rob...
Evolution of self-organising behaviours with novelty search
Gomes, Jorge Miguel CarvalhoA pesquisa de novidade (novelty search) é um nova e promissora técnica de evolução artificial, que desafia a abordagem tradicional focada na perseguição direta dos objetivos. O principal conceito por trás da pesquisa de novidade é a recompensa de soluções que sejam novas, em vez de soluções que se aproximem do objetivo pré-definido. Este carácter divergente da procura faz com que a pesquisa de novidade não este...