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EIF-SlideWindow: Enhancing Simultaneous Localization and Mapping Efficiency and...
Lamar-Leon, Javier; Gonçalves, T; Rato, L; Salgueiro, PThis paper introduces EIF-SlideWindow, a novel enhancement of the Extended Information Filter (EIF) algorithm for Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). Traditional EIF-SLAM, while effective in many scenarios, struggles with inaccuracies in highly non-linear systems or environments characterized by significant non-Gaussian noise. Moreover, the computational complexity of EIF/EKF-SLAM scales with the size...
Measurement properties of the incremental step test for people with chronic obs...
Gonçalves, T; Carlos Winck, J; Silva, F; Caneiras, C; Montes, AM; Vilarinho, RObjectives: The new incremental step test (IST) is a field test that was developed for people with chronic obstructive pulmonary disease (COPD), based on the characteristics of the incremental shuttle walk test (ISWT); however, its measurement properties still need to be determined. We aimed, first, to assess the construct validity (through the comparison with the ISWT), within-day reliability and measurement e...
Cisatracúrio – Um Relaxante Neuromuscular “Seguro”?
Gonçalves, T; Pita, JS; Pinto, N; Ornelas, C; Leiria-Pinto, POs agentes anestésicos representam uma causa importante de anafilaxia a fármacos, sendo os relaxantes neuromusculares (RNM) dos principais responsáveis pelos casos de anafilaxia perioperatória. O cisatracúrio é o RNM mais recente, sendo um estereoisómero do atracúrio que se acreditava não ter potencial de libertação de histamina e, consequentemente, causar menos reações alérgicas do que os outros RNM. No entant...
Ischemic stroke in patients previously anticoagulated for non-valvular atrial f...
Fernandes, L; Sargento-Freitas, J; Milner, J; Silva, A; Novo, A; Gonçalves, T; Marinho, AV; Mariano Pego, G; Cunha, L; António, NOral anticoagulants have proved to be highly effective in preventing atrial fibrillation (AF)-related strokes. The occurrence of stroke despite oral anticoagulation is unexpected and little is known about the mechanisms responsible. The aim of this study was to assess possible mechanisms for stroke occurrence, such as poor treatment adherence and inappropriate dosage, in patients chronically anticoagulated for AF.
Endometrial Cancer Spheres Show Cancer Stem Cells Phenotype and Preference for ...
Carvalho, MJ; Laranjo, M; Abrantes, AM; Casalta-Lopes, J; Sarmento-Santos, D; Costa, T; Serambeque, B; Almeida, N; Gonçalves, T; Mamede, CThis study aimed to characterize endometrial cancer regarding cancer stem cells (CSC) markers, regulatory and differentiation pathways, tumorigenicity and glucose metabolism. Endometrial cancer cell line ECC1 was submitted to sphere forming protocols. The first spheres generation (ES1) was cultured in adherent conditions (G1). This procedure was repeated and was obtained generations of spheres (ES1, ES2 and ES3...
Consulta PReP em Jovens e Adolescentes. Sim ou Não?
Milheiro Silva, T; Gonçalves, T; Candeias, FIntrodução: A infecção VIH na idade pediátrica é habitualmente associada á transmissão mãe-filho. A transmissão por outras vias, nomeadamente por via sexual é frequentemente negligenciada. A profilaxia pré exposição (PrEP) é um método eficaz na prevenção da transmissão VIH por via sexual mas actualmente está apenas disponível para indivíduos com mais de 18 anos de idade. Relato de Caso: Adolescente de 17 anos, ...
Follow-up telefónico ao doente portador de dispositivo cardíaco
Fernandes, J; Santos, L; Pereira, M; Almeida, N; Fernandes, P; Gonçalves, TA implantação de um pacemaker (PMD) ou de um cardioversor desfibrilhador (CDI) tornou-se num procedimento comum e relativamente simples, como tratamento para disritmias cardíacas. Apesar da implantação não implicar uma alteração importante no estilo de vida, está inerente a algumas preocupações e sentimentos de ansiedade, relacionadas sobretudo com as atividades de vida diária. A equipa de enfermagem do Serviço...
A transcriptomic signature mediated by HOXA9 promotes human glioblastoma initia...
Pojo, M; Gonçalves, CS; Xavier-Magalhães, A; Oliveira, AI; Gonçalves, T; Correia, S; Rodrigues, AJ; Costa, S; Pinto, L; Pinto, AA; Lopes, JM; Reis, RMGlioblastoma is the most malignant brain tumor, exhibiting remarkable resistance to treatment. Here we investigated the oncogenic potential of HOXA9 in gliomagenesis, the molecular and cellular mechanisms by which HOXA9 renders glioblastoma more aggressive, and how HOXA9 affects response to chemotherapy and survival. The prognostic value of HOXA9 in glioblastoma patients was validated in two large datasets from...
Desarrollo de la autonomía de los jóvenes portadores de espina bífida: lo que d...
Caseiro, J; Gonçalves, T; Malheiro, MILa Espina Bífida (EB) es una malformación congénita de la médula espinal, de acuerdo con el nivel de lesión de la médula espinal, estos niños presentan limitaciones de tipo ortopédico, urológico, motor y sensorial, que dificultan la adquisición de las habilidades necesarias para llevar a cabo sus actividades de la vida diaria (AVD) y la construcción de su autonomía. Este proceso está influenciado de forma posit...