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Internet of robotic things evolution, standards and data interoperability best ...
Gyrard, Amelie; Freitas, Edison Pignaton de; Serrano, Martin; Li, Howard; Gonçalves, Paulo; Quintas, João; Vermesan, Ovidiu; Olivares‐Alarcos, AlbertoThe Internet of Robotic Things (IoRT) represents the rise of a new paradigm enabling robots to serve not only as autonomous units but also as intelligent interconnected entities that can interact, collaborate, and share information through the edge, cloud and other data networks. IoRT is a technological progress and the fusion of Robotics with the Internet of Things (IoT), artificial intelligence (AI), and edge...
Ontological concepts for information sharing in cloud robotics
Freitas, Edison Pignaton de; Olszewska, Joanna Isabelle; Carbonera, Joel Luis; Fiorini, Sandro; Khamis, Alaa; Ragavan, S. Veera; Barreto, MarcosRecent research and developments in cloud robotics (CR) require appropriate knowledge representation to ensure interoperable data, information, and knowledge sharing within cloud infrastructures. As an important branch of the Internet of Things (IoT), these demands to advance it forward motivates academic and industrial sectors to invest on it. The IEEE ’Ontologies for Robotics and Automation’ Working Group (OR...
A review and comparison of ontology-based approaches to robot autonomy
Olivares-Alarcos, Alberto; Beßler, Daniel; Khamis, Alaa; Gonçalves, Paulo; Habib, Maki K.; Bermejo-Alonso, Julita; Barreto, Marcos; Diab, MohammedWithin the next decades, robots will need to be able to execute a large variety of tasks autonomously in a large variety of environments. To relax the resulting programming effort, a knowledge-enabled approach to robot programming can be adopted to organize information in re-usable knowledge pieces. However, for the ease of reuse, there needs to be an agreement on the meaning of terms. A common approach is to r...
Detecção automática de crepitações em sons respiratórios
Quintas, JoãoEsta dissertação explora métodos automáticos de detecção de crepitações. É descrita e discutida a implementação em MatLab de quatro algoritmos propostos na literatura. O primeiro é o de Vannuccini et al. [1], que envolve a aplicação de filtros Savitzky Golay – SG. O segundo é o de Hadjileontiadis e Rekanos [2], baseado no cálculo da Fractal Dimension – FD. O terceiro é uma versão alternativa do anterior substit...
Detecção automática de crackles em sons respiratórios
Quintas, João; Campos, Guilherme; Marques, AldaEste artigo explora métodos automáticos de detecção de crepitações. Por acordo entre as anotações de três profissionais de saúde (multi-anotação), geraram-se referências para o cálculo dos valores de sensibilidade (SE), de precisão (PPV) e média harmónica (F) de vários algoritmos de detecção. Os algoritmos de detecção propostos na literatura foram revistos tendo sido implementados alguns dos mais interessantes....