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Knowledge and tasks representation for an industrial robotic application
Bernardo, Rodrigo; Farinha, Rodolfo; Gonçalves, PauloThe paper presents an implementation of knowledge representation and task representation, based on ontologies for an Industrial Robotic Application. The industrial application is to insert up to 56 small pins, e.g., sealants, in a harness box terminal for the automotive industry. The number of sealants and their insertion pattern vary significantly with the production requests. Based on the knowledge representa...
Inovação Didática no Ensino Superior através do Projeto ROBOT@ESCOLA: escola de...
Gonçalves, Paulo; Torres, Pedro; Farinha, RodolfoA Robótica é uma área multidisciplinar que tem contribuído significativamente no processo educativo dos jovens nos últimos anos. O modelo pedagógico de aprender fazendo é uma alavanca fundamental para cativar e manter os alunos interessados nas áreas tecnológicas. O projeto ROBOT@ESCOLA – Escola de Robótica, foi desenvolvido com base em componentes básicos para a construção de robôs, plataformas A...