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Implementation of a robot control architecture for additive manufacturing appli...
Ribeiro, Filipe Monteiro; Silva, Joaquim Norberto Cardoso Pires da; Azar, Amin S.Purpose – Additive manufacturing (AM) technologies have recently turned into a mainstream production method in many industries. The adoption of new manufacturing scenarios led to the necessity of cross-disciplinary developments by combining several fields such as materials, robotics and computer programming. This paper aims to describe an innovative solution for implementing robotic simulation for AM experiment...
Implementation of a Simulation System for Additive Task Experiments
Ribeiro, Filipe MonteiroDissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia; As tecnologias de produção aditiva sempre foram uma área de pesquisa e desenvolvimento entusiasmante e que, hoje em dia, têm revolucionado as linhas de produção de muitas indústrias. Consequentemente, as adoções de novos cenários de produção induziram a necessidade de um controlo e automação de todos os pr...