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Standardizing an ontology for ethically aligned robotic and autonomous systems
Houghtaling, Michael A.; Fiorini, Sandro; Fabiano, Nicola; Gonçalves, Paulo; Ulgen, Ozlem; Haidegger, Tamás; Carbonera, Joel LuisDomain-specific ontologies support system design and can establish a framework for fulfilling user-level, safety, or ethical requirements. The IEEE 7007-2021 Ontological Standard for ethically driven robotics and automation systems is the first industry standard to introduce a structure of ontologies concerning robot ethics and related fields, such as data privacy, transparency, responsibility, and accountabili...
Ontological concepts for information sharing in cloud robotics
Freitas, Edison Pignaton de; Olszewska, Joanna Isabelle; Carbonera, Joel Luis; Fiorini, Sandro; Khamis, Alaa; Ragavan, S. Veera; Barreto, MarcosRecent research and developments in cloud robotics (CR) require appropriate knowledge representation to ensure interoperable data, information, and knowledge sharing within cloud infrastructures. As an important branch of the Internet of Things (IoT), these demands to advance it forward motivates academic and industrial sectors to invest on it. The IEEE ’Ontologies for Robotics and Automation’ Working Group (OR...
Standard ontologies and HRI
Fiorini, Sandro; Chibani, Abdelghani; Haidegger, Tamás; Carbonera, Joel Luis; Schlenoff, Craig; Malec, Jacek; Prestes, Edson; Gonçalves, PauloAn overview of the 1872-205 IEEE standard and the efforts related to it.
Robotic standard development life cycle in action
Olszewska, Joanna Isabelle; Houghtaling, Michael A.; Gonçalves, Paulo; Fabiano, Nicola; Haidegger, Tamás; Carbonera, Joel LuisRobotics is a fast-growing field which requires the efficient development of adapted standards. Hence, in this paper, we propose a development methodology to support the robot standardization effort led by international, technical, and professional associations such as the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). Our proposed standard development life cycle is a middle-out, iterative, collabora...
Um arcabouço cognitivamente inspirado para representação de conhecimento e raci...
Carbonera, Joel LuisSeres humanos são capazes de desenvolver complexas estruturas de conhecimento que podem ser utilizadas de modo flexível para lidar com o ambiente de maneira apropriada. Estas estruturas de conhecimento constituem um núcleo que suporta processos cognitivos, tais como a percepção, a categorização, o planejamento, etc. A Inteligência Artificial, enquanto área de investigação, ocupa-se de desenvolver meios que viab...
Raciocínio sobre conhecimento visual : um estudo em estratigrafia sedimentar
Carbonera, Joel LuisDomínios imagísticos são os domínios nos quais a resolução de problemas inicia com um processo de reconhecimento dos objetos de domínio a partir da informação visual capturada, suportando interpretações mais abstratas em eventuais etapas subsequentes. A resolução de problemas, em domínio imagísticos, demanda dos especialistas a aplicação intensiva de conhecimento visual, que corresponde ao conjunto de modelos m...