A comunicação e transmissão de informação sem fios são cada vez mais utilizadas pelas sociedades contemporâneas. O Exército português adquiriu um robot (ROVIM), cuja função é executar ações de reconhecimento e vigilância. Neste contexto surge a necessidade de dimensionar e construir uma antena para controlo Wireless do robot. Neste artigo estão apresentadas três antenas, a primeira é uma antena Yagi – Uda conve...