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Internet of robotic things evolution, standards and data interoperability best ...
Gyrard, Amelie; Freitas, Edison Pignaton de; Serrano, Martin; Li, Howard; Gonçalves, Paulo; Quintas, João; Vermesan, Ovidiu; Olivares‐Alarcos, AlbertoThe Internet of Robotic Things (IoRT) represents the rise of a new paradigm enabling robots to serve not only as autonomous units but also as intelligent interconnected entities that can interact, collaborate, and share information through the edge, cloud and other data networks. IoRT is a technological progress and the fusion of Robotics with the Internet of Things (IoT), artificial intelligence (AI), and edge...
Ontological concepts for information sharing in cloud robotics
Freitas, Edison Pignaton de; Olszewska, Joanna Isabelle; Carbonera, Joel Luis; Fiorini, Sandro; Khamis, Alaa; Ragavan, S. Veera; Barreto, MarcosRecent research and developments in cloud robotics (CR) require appropriate knowledge representation to ensure interoperable data, information, and knowledge sharing within cloud infrastructures. As an important branch of the Internet of Things (IoT), these demands to advance it forward motivates academic and industrial sectors to invest on it. The IEEE ’Ontologies for Robotics and Automation’ Working Group (OR...
Cooperative context-aware setup and performance of surveillance missions using ...
Freitas, Edison Pignaton deSistemas de vigilância são geralmente empregados no monitoramento de áreas de grandes dimensões nas quais seus usuários visam detectar ou observar fenômenos de seu interesse. O uso de redes de sensores sem fio nesses sistemas apresenta especial interesse, uma vez que essas redes podem apresentar soluções de baixo custo e robustas para cobrir áreas extensas. Neste contexto, novas aplicações têm surgido propondo ...
Metodologia orientada a aspectos para a especificação de sistemas tempo-real em...
Freitas, Edison Pignaton deSistemas de tempo-real embarcados distribuídos se caracterizam pela complexidade e especificidade de seus projetos. Tanto a complexidade quanto a especificidade apresentam forte influência dos diversos requisitos ligados às restrições advindas das três características que distinguem tais sistemas, i.e. presença de fortes restrições temporais, restrições de sistemas embarcados e distribuição de processamento. Es...