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Analise e controle de sistemas lineares via desigualdades matriciais convexas

Orientador: Pedro Luis Dias Peres; Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica; Resumo: Este trabalho propõe uma abordagem de otimização convexa para a análise e a síntese de controladores para sistemas lineares incertos. Mais especificamente, estendem-se os resultados clássicos via equação de Lyapunov (estabilidade) e via equação de Riccati (síntese linear quadr...