Autor(es): Torlig, Eric de Menezes
Data: 2016
Origem: Oasisbr
Assunto(s): Eletromiografia; Movimentos mecânicos; Acidente vascular cerebral; Hemiplegia; Eletromiografia; Eletromiografia; Movimentos mecânicos; Movimentos mecânicos; Acidente vascular cerebral; Acidente vascular cerebral; Hemiplegia; Hemiplegia
Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2016.
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Neste trabalho, é proposto um sistema para o controle do movimento de preensão palmar em pacientes com paralisia dos membros superiores através de Estimulação Elétrica Funcional disparada por eletromiografi a medida com uso de um Myo Armband, da Thalmic Labs. Foram aplicadas técnicas de processamento de sinais para garantir a atenuação dos artefatos de estimulação medidos. Também foi desenvolvido um controlador para a regulação do nível de intensidade da estimulação com base no sinal eletromiográfi co instantâneo medido. O sistema foi testado em usuários saudáveis e apresentou funcionamento satisfatório.
In this paper we propose an electromyographically triggered Functional Electrical Stimulation system, designed for control of hand grasp in subjects a ected by paralysis of the upper limbs. As an electromyography device, we use a Myo Armband, from Thalmic Labs. Signal processing techniques were employed in the attenuation of stimulation artifacts. Stimulation intensity was regulated using a controller based on the instantaneous level of electromyographical signal measured. The system was tested on healthy subjects and showed satisfactory results.
