Autor(es): Gonçalves, José ; Lima, José ; Costa, Paulo Gomes da
Data: 2008
Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10198/1899
Origem: Biblioteca Digital da UPB
Assunto(s): Control; Robotics
Detalhes do Documento
Real-time localization of an omnidirectional mobile robot resorting to odometry and global vision data fusion: an EKF approach
Descrição
This paper describes a robust localization system, similar to the used by the teams participating in the Robocup Small size league (SSL). The system, developed in Object Pascal, allows real-time localization and control of an autonomous omnidirectional mobile robot. The localization algorithm is done resorting to odometry and global vision data fusion, applying an extended Kalman filter.
Tipo de Documento
Comunicação em conferência
Idioma Inglês
Contribuidor(es) Biblioteca Digital da UPB
Idioma Inglês
Contribuidor(es) Biblioteca Digital da UPB
