Autor(es): Gonçalves, José ; Lima, José ; Malheiros, Paulo ; Costa, Paulo Gomes da
Data: 2009
Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10198/1900
Origem: Biblioteca Digital da UPB
Assunto(s): Control; Robotics
Detalhes do Documento
Code migration from a realistic simulator to a real robot
Descrição
This paper describes the code migration from a realistic simulator to a real wheeled mobile robot. The robot software consists in the localization and navigation of an omnidirectional robot in a structured environment. The localization estimate is achieved by fusing odometry and infra-red distance sensors data, applying an extended Kalman filter.
Tipo de Documento
Comunicação em conferência
Idioma Inglês
Contribuidor(es) Biblioteca Digital da UPB
Idioma Inglês
Contribuidor(es) Biblioteca Digital da UPB
