Autor(es): Lima, José ; Gonçalves, José ; Costa, Paulo Gomes da ; Moreira, António Paulo G. M.
Data: 2009
Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10198/1914
Origem: Biblioteca Digital da UPB
Assunto(s): Modelling; Humanoid; Simulation
Detalhes do Documento
Humanoid realistic simulator: the servomotor joint modeling
Descrição
This paper presents a humanoid servomotor model that can be used in simulations. Once simulation is a tool that reduces the software production time, it was developed a realistic simulator that own the humanoid features. Based on a real platform, the simulator is validated when compared with the reality.
Tipo de Documento
Comunicação em conferência
Idioma Inglês
Contribuidor(es) Biblioteca Digital da UPB
Idioma Inglês
Contribuidor(es) Biblioteca Digital da UPB
