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Existem diversas aplicações na engenharia em que os sistemas mecânicos estão sujeitos a excitações que provocam vibrações não desejadas, que por sua vez, geram efeitos desfavoráveis. Para controlar tais vibrações existem três sistemas de controle, sistemas de controle passivo, ativo e semiativo. Através de simulações numéricas no Matlab/Simulink, utiliza-se um modelo de ¼ de veículo com dois graus de liberdade para comparar o desempenho dos três sistemas de controle, sendo que para o sistema de controle semiativo, foi analisado um controlador com lei de controle ótimo e um com lógica difusa. Verificou-se a não linearidade dos amortecedores magneto-reológicos e foi feito uma análise da influência dos parâmetros da suspensão na resposta do sistema. As simulações realizadas mostraram, por meio de uma análise do valor eficaz, que de fato os sistemas de controle ativo e semiativo proporcionam melhor conforto se comparado ao sistema de controle passivo, com destaque ao controlador semiativo com lei de controle ótimo que obteve resultados próximos ao controle ativo.