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Esse artigo tem como objetivo principal analisar a utilização da noção de obstáculo epistemológico nas pesquisas em didática matemática. Para isso, apresenta-se inicialmente um breve histórico do uso dessa noção. Em seguida, procura-se ressaltar alguns aspectos relacionados com a noção de obstáculo epistemológico, como a natureza dos obstáculos, o papel do erro e a questão do tratamento didático, considerados relevantes tanto do ponto de vista da didática quanto da análise epistemológica. Pretende-se também considerar as modificações que esta noção foi sofrendo ao longo do tempo de sua utilização, assim como analisar algumas perspectivas atuais para a pesquisa em didática da matemática segundo esta concepção epistemológica.