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O presente Relatório Crítico surge no âmbito do Mestrado de Enfermagem à Pessoa em Situação Crítica, da Escola Superior de Saúde do Politécnico de Leiria, com o intuito de descrever e evidenciar o desenvolvimento de competências, durante os ensinos clínicos desenvolvidos em três contextos de prática clínica: Serviço de Urgência Médico-Cirúrgica, Área de Enfermagem Pré-Hospitalar e Serviço de Medicina Intensiva. Para tal, foi utilizada uma metodologia crítico-reflexiva em que foram descritas as atividades realizadas, experiências vivenciadas, assim como, as dificuldades encontradas para o desenvolvimento das competências comuns e específicas do Enfermeiro Especialista em Enfermagem Médico-Cirúrgica, na área de Enfermagem à em Pessoa Situação Crítica. Para o desenvolvimento de competências de investigação, foi realizado um estudo de investigação-ação, acerca da prevenção de Úlceras por Pressão associadas à interface da Ventilação Não Invasiva, problema identificado como prioritário de intervenção, por uma equipa de enfermagem de um serviço de medicina. Este estudo teve como objetivo implementar e avaliar estratégias de melhoria contínua na prestação de cuidados de enfermagem, dirigidos ao doente internado com necessidade de Ventilação Não Invasiva. Para tal foi elaborada e implementada uma Instrução de Trabalho, que se revelou eficaz na prevenção de Úlceras por Pressão associadas à interface da Ventilação Não Invasiva. Esta estratégia foi avaliada pela equipa de enfermagem, do serviço onde o estudo foi desenvolvido, como útil, adequada à prestação de cuidados e que contribuiu para a prevenção daquelas lesões.