Autor(es): Almeida, Thiago da Silva ; Vasconcelos, Nathanael Oliveira ; Fonseca, Fabricio de Oliveira ; Benicasa, Alcides Xavier
Data: 2013
Origem: Oasisbr
Assunto(s): Controle de navegação; Robótica; Inteligência artificial; Algoritmos de busca; Controle de navegação; Controle de navegação; Robótica; Robótica; Inteligência artificial; Inteligência artificial; Algoritmos de busca; Algoritmos de busca
Este artigo possui como objeto apresentar o trabalho voltado ao desenvolvimento e utilização de algoritmos inteligentes para o controle da navegação do robô. O principal objetivo foi desenvolver mecanismos capazes de guiar o robô, partindo de dois pontos previamente definidos, sendo o primeiro a posição inicial de partida do robô e, o segundo, o local para o qual o robô deverá se deslocar, considerando para isso um ambiente complexo, composto de várias salas. Os métodos inteligentes implementados para a navegação serão validados e comparados ao final.
