Author(s):
Almeida, Thiago da Silva ; Vasconcelos, Nathanael Oliveira ; Fonseca, Fabricio de Oliveira ; Benicasa, Alcides Xavier
Date: 2013
Origin: Oasisbr
Subject(s): Ambiente de simulação; Controle de navegação; Robótica; Software; Player (software); Stage (Software); Ambiente de simulação; Ambiente de simulação; Controle de navegação; Controle de navegação; Robótica; Robótica; Software; Software; Player (software); Player (software); Stage (Software); Stage (Software)
Description
Este trabalho tem como principal objetivo apresentar todas as etapas necessárias para o controle da navegação de um robô inserido em um mundo criado a partir de um ambiente de simulação. Para isso foi necessário realizar estudos teóricos relacionados à pesquisa, importância e funcionamento do ambiente de simulação escolhido. Sendo finalizado com desenvolvimento do software cuja navegação é controlada manualmente através de botões desenvolvidos em uma interface gráfica.
